La insignias más importante para Roma es el "Aquila", Vexillum y el "Signum". La pérdida de cualquier estandarte era considerada la deshonra para Roma y en especial para el legato, dentro de la sociedad romana se celebraba la recuperación de las insignias romanas y se consideraba una desgracia la desaparición de alguna.

Aquila:

La insignia más importante para Roma signo de la deidad protectora de Roma. Esta insignia era la que representaba a cada legión, su protección estaba a cargo de la Primera Cohorte. La aquila era el objeto de culto dentro de la legión.

Vexillum:

Además del aquila, el ejército contaba con el Vexillum, esa insignia le correspondía a las tropas que se encontraban en lugares lejanos luchando más allá de los límites imperiales.

Signum estandarte que pertenecía a las centurias, por esto es que era la insignia más usada en las legiones, dentro de cada una por lo menos debían de haber más de 40 Signum. Este estandarte estaba constituido por el águila y la insignia de la corona romana en la punta, bajo esta la inscripción de SPQR, solo durante la república, luego fue remplazada por el nombre del soberano.