Nacido en Palermo de familia noble, sentó plaza de guardiamarina con 19 años. Solo un año después, superados los exámenes preceptivos, fue ascendido a alférez de fragata. De alférez de navío se distinguió en acciones contra el corso a bordo de los jabeques de la escuadra de Barceló. En su hoja de servicios destaca su participación en la toma de Menorca, como comandante del jabeque “San Luis”; el mando de una batería flotante en el ataque a Gibraltar de 1782; y el mando de la fragata “Juno” en las operaciones de Barceló contra Argel.

En 1791 se encomendó a Gravina el mando de las operaciones de apoyo a Orán, cuyas defensas habían quedado debilitadas por dos terremotos. Su éxito fue recompensado con el nombramiento de jefe de escuadra.

En 1793, durante la Guerra de la Convención, participó en la toma de Tolón a las órdenes de Juan de Lángara. En la campaña resultó herido de gravedad.

En junio de 1804 se le nombró embajador en París con la difícil misión de negociar las condiciones de la alianza con la Francia napoleónica. Rotas las hostilidades con Inglaterra, tomó el mando de la escuadra española que, integrada en la combinada a las órdenes del francés Villeneuve, sería derrotada en Trafalgar. Herido en el combate Gravina murió al año siguiente como consecuencia de sus heridas.

Fue inhumado en el Panteón de Marinos Ilustres el 14 de abril de 1883.